高端美容保健连锁品牌，深受商旅人士和外籍人士的喜爱，曾获得TIME OUT杂志、THAT’S SHANGHAI杂志、CITY WEEKEND杂志2016年、2017年的年度最佳SPA奖项。目前在上海、北京、苏州、杭州都有悠庭的美容保健会所，上海门店多达9家，多入驻高档商场、高尚住宅区内，如静安嘉里中心、古北国际社区等。
上海干磨工作室 悠庭既非SPA水疗会馆，也非中式保健会所，更非医学理疗机构，从悠庭繁复的菜单可以看出，悠庭提供的其实是涵盖了从精油按摩到传统按摩、从美肤美体到美甲美睫的全方位美容保健服务。不过，会所之间业务有所不同，只有静安嘉里店、国金店和花木店提供有按摩服务项目，其他分店只提供美甲美睫和美肤美体服务项目。
针对足部的按摩，悠庭提供了三种选择。一种是汉方足疗，汉方足疗即传统的中式足疗，由经验丰富的按摩技师通过滚法、一指禅、揉法、擦法、点法、摇法等手法，有序地刺激脚底反射区和足部、小腿。东方足疗与汉方足疗基本一致，只不过东方足疗的技师资历略逊于汉方足疗，因此价格更低一些。精油足疗因为优惠的团购价成为了比较多人选择的一款，套餐内含有皮塔平衡按摩油或卡法舒活按摩油，将精油均匀涂抹在足部和腿部，进行舒缓的按摩，因为强度较低，许多周边白领选择在中午来到悠庭享受精油足疗。
大概是因为悠庭的主要客群为外国顾客，技师在按摩手法和力道上显得有些轻柔，如果是本身十分吃力的顾客，悠庭可能难以满足你。此外，悠庭的技师在服务过程中存在有推销办卡的情况。
上海干磨工作室 相较于250元以上的客单价，悠庭的服务显得不太匹配：前台服务人员不够热情周到，甚至有冷落中国顾客的情况；按摩过程中没有提供茶点，结束后需要顾客主动开口才会提供饮用水；没有独立的双人足疗房间，均为容纳多人的足疗厅，遇到吵闹的顾客店家也很少出面劝阻，体验感不佳。
